高效而灵活的行为对生物和人工具身智能体都至关重要。我们引入带有贝叶斯“意图”变量的变分贝叶斯理论框架：习惯性行为依赖根据感觉情境计算的意图先验，目标导向行为则依赖通过变分自由能最小化推断出的、以目标为条件的意图后验。视觉感觉运动任务上的仿真解释了实验中观察到的两类行为协同特征，为理解习惯和目标的神经机制提供了新视角。

参考文献

Dongqi Han, Kenji Doya, Dongsheng Li, Jun Tani. Synergizing habits and goals with variational Bayes. Nature Communications 15, 4461 (2024).